Форум по микроконтроллерам: Помогите Настроить Акселерометр На Stm32F4 - Форум по микроконтроллерам

Друзья, возникла необходимость воспользоваться акселерометром.

Есть:
плата STM32F4-Discovery (STM32F407VGT6),

Задача:
Измерить ускорение объекта c помощью привязанной к нему платы, получить конкретную цифру этого ускорения и построить на основе данных график.

Буду ООЧЕНЬ благодарен за конкретную подсказку или готовое решение, которые бы облегчили мне и этой микросхеме жизнь.

СПАСИБО!