Форум по микроконтроллерам: Счетчик Импульсов - Форум по микроконтроллерам

Доброго всем дня или вечера. Мне необходимо сосчитать импульсы со скоростью КМОП(561) логики.
Может кто уже решал подобную задачу?
Подробно. В станке три режима измерений.
1 Поворот на заданный градус.
2 Реверсивное измерение движения.
3 Однонаправленное измерение движения.
Все работает на железной логике, ни единого контроллера. Датчики использую мышиные оптические.
Исполнительные механизмы 3 шаговых двигателя + 1(рабочий асинхронник). Все работает довольно надежно.
Время от времени изменяется либо 1, либо 3 измерение. И получается не точность.
(Механика жесткая, редукторы без люфтов, шаговики не на пределе возможности
в момент измерения вибрация отсутствует).
С мышиного датчика сигнал идет на компаратор с демпфером.
Осцилограф не видит помех от датчиков.
Остается одно считать импульсы паралельно схеме для сравнения.
Собрал в Проте. схемку на PIC16f628 с выходом на LCD, написал на Бейсике счетчик с ростом частоты до 2к пропуски импульсов.
Попробовал СИ там код прошивки на пределе (дальше не ковырял).
На Асм не писал (не знаю). Хочу позже переделать платы упраления на процессоры.
Подскажите, как решить первую задачку, не наступая на грабли.
Заранее спасибо Вадим.
(Может куда еще написать подскажите.)

Если нужно просто сосчитать кол-во импульсов поступивших на вход МК, то лучше всего использовать прерывания. При каждом прерывании инкрементировать кол-во импульсов и выводить на ЛСД.

Спасибо за ответ. Именно так я и делаю. Подключаю вместе со своим счетчиком счетчик протеуса. До 2кГц частотой импульсы считаются правильно, а частотой выше начинаются пропуски. Может не на бейсике нужно писать? Может какую-то часть на Асм нужно. То ,что в продаже есть пишут счетчик готовый до 30 кГц. Это го наверное не хватит. Мне нужно сверить импульсы с датчика, а там непонятно отуда берутся иногда всплески, на станке считает 561 серия. Или там наводки, или косяк датчика. Осцилограф не помогает. Нет последовательности проблемы. 8 часов может работать нормально, а может за 10 минут выдать 2-3 раза сбой счета.
Вадим.

Вам нужно заюзать таймер с внешним тактированием. Не пропустит ни одного импульса. До 30-40 Мгц будет работать.

Alex (18.2.2010, 8:59) писал:

Спасибо.
Я пробую, подключаю TMR0 в OPTION на RA.4 и обнуляю после считывания.
Вроде бы правильно? А с переполнениями пока не понял как их организовать или по каким адресам они находятся.

Какие переполнения Вы имеете в виду ?

Alex (18.2.2010, 19:19) писал:

TMR0 использую как счетчик до 255 импульсов, по другому пока не получается.
Поэтому приходится его часто проверять и обнулять. Вычитал что его можно использовать с переполнениями в 3-х переменных, 1-сам счетчик, 2-я x255, 3-я x255x255 в сумме 255+(255*255)+(255*255*255)=16 646 655 импульсов до заполнения счетчика соотв. проверять (считывать результат) намного реже. Как это сделать пока не въехал.
Спасибо за участие.

Это называется предделитель, и постделитель. Т.е. до и после таймера можно подключить аппаратные счётчики.
Но нужно учитывать одно, что Вы не сможете считать значения этих делителей. Они нужны только для подсчёта полных (вместе с делителями) переполнений таймера.
Что Вам нужно. А нужо задействовать не TMR0, а TMR1 (он 16 бит) и считать ещё его переполнения. Переполнения можно узнать просто - прерывание. Делаем обработчик и инкрементируем в нём переменную. Она и будет являться старшими байтами Вашего счётчика.

Спасибо большое.

Незачто. Обращайтесь если что.

Alex (18.2.2010, 21:38) писал:

А можно еще помощи?
Все работает, все примерно хорошо. Только Прот. ругается, пишет

[PIC 16 CORE] PC=0x009B Stack underflow executing CALL i.
[PIC 16 CORE] PC=0x005D Stack underflow executing RETURN instruction.

Ну и так далее, только адреса меняются. Причем, ошибка начинается после 5-го импульса.
Вписал местами, где возврат из условных переходов CLRWDT, стал Прот. ругаться меньше
Не 7500 ошибок а 4500, после добавил в двух местах PCON = %00000111 , Стало ошибок
меньше 2000.

Я чего-то не понимаю. Вложений GoSub у меня не более 3-х. Стэк переполняться не может.
Счетчик команд я не контролирую. Или компилятор не верный. Или настройки Протеуса не
правильные. Или то, что на бейсике я написал програмку?

Подскажите. Могу выложить все файлы, если нужно.


Позже нашел в Debug Протеуса отключил instruction execution. Ошибки больше не показывает
но сомнения остались. Раз выскакивали ошибки значит они есть?

Это не протеус виноват. Включите эту опцию обратно, дабы потом не напороться на глюки.
Ошибка явно в программе. И не важно сколько у Вас там вложений, стек может переполняться и без них.
Выложите проект, посмотрим.

Вот накатал примерчик, гляньте. Правда на Си, но код прокоментирован достаточно, что бы понять что к чему.
 pulse.rar (19,25К)
Количество загрузок:: 247
Удачи.

Alex (28.2.2010, 9:27) писал:

Спасибо большое.

Я полностью все файлы выкладываю. Асм+Pbe в матлабе пробовал компилировать, получается тоже самое.

Спасибо пример оОчень хорошо расписан, для чайников как я. Почитаю Си и плотненько им займусь, только мне вот эти скобочки всякие не очень. А в визуале Си++ можно пробовать что нибудь? Там просто если вопрос возник, поставил на слово курсор и F1 и справка по слову выскакивает. Может что подобное и для PIC есть?

Посмотрел Вашу програму, и если честно, ничего в ней не понял (
Запустил Ваш проект, ничего не показывает почему-то Нашёл ошибку, импульсы должны приходить не на RB7, а на RB6. Подключил туда, всё равно ничего не показывает, одни нули
По поводу визуала Си, если имеете в виду для компа, то можете поюзать, синтаксис такой-же.

Цитата

Тут такого нет.
Скачайте . Там и Русский манул есть. Попробуйте, поюзайте. Для начинающих самое то.

Alex (28.2.2010, 13:04) писал:

Спасибочки. В том проекте просто сначала нужно сброс нажать а потом считает все.
А сдесь сразу может считать но без сброса первого теряется 1-й импульс, после считает правильно.
7FFF последняя цифра накопления счетчика, дальше не думал, мне нужно не больше 1000.

Ну всё у Вас нормально считает, без ошибок. А если нужно всего до 1000, тогда переполнения таймера смысла считать нет, его и так будет достаточно.

Нашёл у Вас ошибку по стеку. В отладчике видно хорошо что он переполняется.

Кусок кода.

ID:	 Ke = Le
		I = Ke - (( Ke / 10 ) * 10 )
		D = (Ke - Ke/100*100 - I)/10
		S = (Ke - Ke/1000*1000 - I - D*10)/100
		T = (Ke - Ke/10000*10000-I-D*10-S*100)/1000
		ST = Ke / 100000
		DesT = (Ke - ST*100000) / 10000
		GoSub St1
		CLRWDT
		GoTo main

Он выполняется после каждого приходящего импульса.
Во первых, это не правильно, т.к. этот кусок выполняется дольше периода приходящих импульсов, но это не критично. Во вторых, после инструкции GoSub St1, обратно возврата нет, т.е. до следующей инструкции (CLRWDT) программа не доходит. По этому после нескольких импульсов происходит переполнение.

Все именно так. Большущее спасибо. Соберу в железе а потом буду копать Си.