Автомобилистам

Схема совпадения

Если величина выбега меньше допускаемой абсолютной погрешности системы, то на первом сигнале системы совпадение отработки программы заканчивается. Если величина выбега больше допускаемой погрешности системы, то могут быть применены различные способы уточнения отработки программы.

Одним из простейших способов является установка различного рода фиксаторов (например, шариковых, пружинных и др.), которые уточняют положения рабочего органа в нужной позиции. При помощи таких фиксаторов может быть достигнута очень большая точность отработки требуемого положения, однако этот способ совершенно не применим при малом шаге шкалы, т. е. тогда, когда фиксированные позиции настолько близки, что фиксатор невозможно установить. Другим неудобством является необходимость разъединения цепи привода при фиксации (в случае наличия элементов самоторможения в приводе). Хотите отлично провести время? Заходите на igrovyeslotyonline.com/. Огромная коллекция разнообразных слотов понравится каждому.

Другой способ точной отработки требуемой позиции заключается в следующем: после первого сигнала совпадения привод тормозится противовключением. После остановки с определенным выбегом рабочий орган начинает двигаться в обратном направлении и вновь попадает на рабочий участок зоны совпадения, после чего двигатель опять переключается, но рабочий орган по инерции проходит рабочий участок зоны совпадения. После остановки двигатель разгоняется в прямом направлении и снова попадает на рабочий участок зоны совпадения. Необходимо, чтобы путь полного разгона двигателя был больше, чем путь выбега привода после первого сигнала совпадения, тогда эти колебания будут быстро затухающими и рабочий орган остановится на рабочем участке зоны совпадения. Быстрому затуханию этих колебаний способствует также увеличение ширины рабочего участка зоны совпадения. Для упрощения принимаем, что вся зона является рабочим участком и показано абсолютное значение скорости без учета знака.